Den nuværende generation af Legacy og Outback-modeller blev lanceret for 2005 model år. Men i modsætning til nogle biler, der går gennem et produkt cyklus uden nogen ændringer, er Subaru konstant at forbedre sin mid-size sedan og vogn offerings.For 2009 er Legacy få endnu en runde af ændringer. De grønlige PZEV modeller blev præsenteret på den canadiske Auto Show kredsløb trods WRX STI snuppe al opmærksomheden, men der er andre markante ændringer i lineup.First Legacy med 6-cylindret powerPreviously tilbydes i Outback og B9 Tribeca, Subaru's 3,0- liter flad-6 er nu blevet tildelt motivere uplevel versioner af Legacy. Den 2.5GT model er erstattet af 3.0R, som er bedre egnet til en rival til konkurrencens V6-drevne mid-size sedans. Den 2.5GT spec.B stadig topper modelprogram, men får et prisfald for 2009.Rated til 245 hestekræfter og 215 lb-ft af drejningsmoment, den H6 i Legacy er en glat og rolig performer, og generelt betragtes som mere føjelige end-Hk turbo fire. Men det får nu SI-DRIVE, virksomhedens driver-valgbare motor-management-system, samt hjul monteret padle shifters.The bil klarer sig godt, når Sport Sharp-funktionen er aktiveret, 0-100 km / t tager 7,6 sekunder, og kvartal-mile er ryddet i 15,5 sekunder på 146 km / h. I intelligente mode, er bilen belønne os med et gennemsnit på 10,9 L/100 km, hvilket er bedre end hvad turbo 2,5 kan gøre.